.. _ecmSxCfg_SetUnitSpeed:

ecmSxCfg_SetUnitSpeed
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_cmdidx  ecmSxCfg_SetUnitSpeed(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_f64  UnitSpeed,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 논리적 단위 속도(Unit Speed)에 대한 실제 펄스 출력속도(PPS)를 설정합니다.
 
- 여기서 논리적 단위 속도라 함은 속도 지정함수에서 사용하는 속도 또는 가속도에 대한 단위량을 의미합니다.
 
- 이 함수를 사용하여 특별히 지정하지 않는 경우에는 단위 속도에 대한 펄스 출력속도는 1 PPS로 사용됩니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호.

- UnitSpeed : 단위 속도에 대한 펄스 출력 속도(PPS)를 설정합니다.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.



RETURN VALUE
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- CmdIdx를 반환 합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.



.. seealso::
  :ref:`ecmSxCmpOne_SetEnable`